意法半導體(tǐ)STM32系列主控芯片

       目(mu)前意法半導體的(de)STM32系列是國内采用(yong)率很高的無人機(ji)主🤟控芯片，在這點(diǎn)上意法半導體有(you)個做法很聰明，它(tā)很早就贊助了全(quan)🔴國大學生電子設(shè)計大賽，賽事推薦(jian)的無人機項目的(de)主控芯片🏃‍♂️就是STM32，學(xué)生們🐆熟悉了它的(de)主控平台，工作後(hòu)要做無人機自然(rán)也會選擇它。

　　STM32系列(lie)又有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個産品系(xì)列，其中，STM32 F4系列在無(wu)人機中應用較為(wéi)廣泛。

　　基于ARM Cortex-M4的STM32F4系列(liè)MCU采用了意法半導(dǎo)體的NVM工藝和ART加速(su)器，在高💛達180 MHz的工⁉️作(zuò)頻率下通過閃存(cún)執行時其處理性(xìng)能達❓到225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄今(jin)所有基✂️于Cortex-M内核的(de)微控制器産品所(suǒ)達到的高基❄️準測(ce)試分數。

　　由于采用(yòng)了動态功耗調整(zhěng)功能，通過閃存執(zhi)行時的電⭕流消耗(hào)範圍為STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的260 µA/MHz。

　　STM32F4系(xi)列包括八條互相(xiàng)兼容的數字信号(hao)控制器（DSC）産品線🤩，是(shi)MCU實時控制功能與(yǔ)DSP信号處理功能的(de)完美結合體：

　　高級(jí)系列

　　• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2 MB的雙區(qu)閃存，帶SDRAM和QSPI接口，Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控(kong)制器和MPI-DSI接口

　　• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高(gāo)達2MB的雙區閃存，具(jù)有SDRAM接口，Chrom-ART Accelerator™ 和LCD-TFT控制器(qì)

　　• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2 MB的雙區閃存(cún)，具有SDRAM接口、Chrom-ART Accelerator™、串行音(yīn)頻接口，性能更高(gāo)✍️，靜🚶态功耗更低

　　基(ji)礎系列

• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，高達512 KB的Flash，具(jù)有Dual Quad SPI和SDRAM接口

　　• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達1MB的(de)Flash，增加了以太網MAC和(hé)照相機接口

　　• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達(dá)1MB的Flash、具有先進連接(jiē)功能和加密功能(néng)

　　基本型系列

　　• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，具有(yǒu)卓越的功率效率(lü)，更大的SRAM和新型智(zhi)能DMA，優化了數🔴據批(pī)處理的功耗（采用(yong)批采集模式的動(dòng)态效率系列）

• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，為卓(zhuo)越的功率效率性(xing)能設立了新的裡(lǐ)程碑（停機模💃式下(xia)89 µA/MHz和6 µA），采用新型智能(néng)DMA，優化了數據批處(chu)理的功耗（采用批(pī)采集♈模式的動态(tài)效率™系列），配備真(zhen)随機數發生器、低(di)功🐕耗定時器和DAC

　　• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，尺(chi)寸小、成本低的解(jiě)決方案，具有較好(hǎo)的功耗效率（動态(tai)效率系列）